BA006N机器人

Details

BA006N机器人

新型弧焊机器人

采用点焊大型【B系列】机器人中广受好评的手腕中空结构。
使得线缆的整理变得更加简单,焊丝供给装置和线缆类的处理也更加轻松,在实现了焊丝稳定供给的同时,将线下讨论处理的更加简单。


BA006N 概述:

负载                   6 kg
最大伸展距离     1,445 mm




BA006N的规格

BA006N的规格
类型 多关节型机器人
自由度 6
最大负载 (kg) 6
最大伸展距离 (mm) 1,445
位置重复性 (mm) ✽1 ±0.06
运动范围 (°) 手臂旋转 (JT1) ±165
手臂前后 (JT2) +150 - −90
手臂上下 (JT3) +90 - −175
手腕旋转 (JT4) ±180
手腕弯曲 (JT5) ±135
手腕扭转 (JT6) ±360
最大速度 (°/s) 手臂旋转 (JT1) 240
手臂前后 (JT2) 240
手臂上下 (JT3) 220
手腕旋转 (JT4) 430
手腕弯曲 (JT5) 430
手腕扭转 (JT6) 650
惯量 (N•m) 手腕旋转 (JT4) 12
手腕弯曲 (JT5) 12
手腕扭转 (JT6) 3.75
惯性力矩 (kg•m2) 手腕旋转 (JT4) 0.4
手腕弯曲 (JT5) 0.4
手腕扭转 (JT6) 0.07
质量 (kg) 150
机身颜色 孟塞尔10GY9/1当量
安装 地面, 悬挂
环境条件 环境温度(°C) 0 - 45
相对湿度(%) 35 - 85 (无结露)
电源要量 (kVA) ✽2 2.0
控制柜 型号 面向北美 E01
型号 面向欧洲
型号 面向日本 & 亚洲

✽1: 以ISO9283为基准。

✽2: 因负载重量及动作而不同。


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