RS050N机器人

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RS050N机器人

高速、高性能的行业机器人

R系列机器人为所有小中型工业机器人设定了基准。紧凑的设计和优质的速度、伸展距离和工作范围使R系列机器人适用于遍及众多不同行业的广泛应用范围。



RS050N概述:

负载                     50 kg
最大伸展距离        2,100 mm


应用:

  1. 装配

  2. 机器管护

  3. 物料搬运

  4. 材料去除

  5. 涂胶



RS050N的规格

RS050N的规格
类型 多关节型机器人
自由度(轴) 6
最大负载(kg) 50
最大伸展距离(mm) 2,100
位置重复性(mm)✽1 ±0.06
运动范围(°) 手臂旋转 (JT1) ±180
手臂前后 (JT2) +140 - -105
手臂上下 (JT3) +135 - -155
手腕旋转 (JT4) ±360
手腕弯曲 (JT5) ±145
手腕扭转 (JT6) ±360
最大速度(°/s) 手臂旋转 (JT1) 180
手臂前后 (JT2) 180
手臂上下 (JT3) 185
手腕旋转 (JT4) 260
手腕弯曲 (JT5) 260
手腕扭转 (JT6) 360
惯量(N•m) 手腕旋转 (JT4) 210
手腕弯曲 (JT5) 210
手腕扭转 (JT6) 130
惯性力矩(kg•m2) 手腕旋转 (JT4) 28
手腕弯曲 (JT5) 28
手腕扭转 (JT6) 11
质量(kg) 555
机身颜色 孟塞尔10GY9/1当量
安装 地面, 悬挂
保护等级 手腕: IP67同等 基座: IP65同等
环境条件 环境温度(°C) 0 - 45
相对湿度(%) 35 - 85(无结露)
电源要量(kVA)✽2 4.5
控制柜 E02



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